Предлагаемая Вашему вниманию разработка была продиктована невозможностью приобретения аналогичных фирменных устройств за «разумные» деньги см. здесь здесь или здесь.500-600 у.е. это же стоимость импортного трансивера, а тут какой то интерфейс! Но отказывать себе в прелестях не стоит. В настоящее время многие радиолюбители используют в повседневной работе в эфире персональный компьютер - к примеру ведение «лога» и отслеживание обмена почтой, а если на радиостанции имеется направленная антенна, то используя эти программы во многих из которых есть поддержка поворотных устройств поворот антенны на корреспондента можно осуществлять автоматически, что экономит время, например в соревнованиях.

         Данный интерфейс по командам совместим с фирменным «GS232A», был удачно испытан с азимутальным поворотным устройством «Yaesu G-800DXA», «Yaesu G-1000DXA», «Yaesu G-800SDX»  (рис.1), с программами «MixW» v.2.06 (UT2UZ) и «TRX-Manager» (F6DEX) но могут быть и любые другие варианты азимутальных повороток, в том числе и самодельных необходимо лишь найти куда «подключиться». Для правильной работы  интерфейса необходимо наличие обратной связи (напряжение, изменяющееся пропорционально углу поворота антенны). Такой сигнал есть даже на поворотках, которые «официально» не имеют  возможности установки компьютерного интерфейса например "YAESU G-450".

Рис.1

Схема интерфейса изображена на рис.2 (Для получения чертежа покрупнее кликните мышью на рисунке).  В его основе применен самый распространенный PIC-контроллер PIC16F84A либо PIC16C84.

Рис.2

Так как интерфейс не передает в компьютер данных используется только сигнал «ТX» порта RS232 на схеме – «RX» интерфейса. Транзистор Т3 служит для согласования уровня напряжения порта компьютера и уровня ТТЛ интерфейса. Светодиод LED1 при необходимости отображает прием и успешное распознавание интерфейсом команды. (я его не ставил – некуда). Питание взято с 12 вольтовой ЕН-ки.  В программах, которые будут работать с устройством  в настройках необходимо будет указать поворотку типа «Yaesu», номер порта (СОМ1 или СОМ2), скорость 1200 бод/сек, PARITY NONE,  1 стоп бит.

Интерфейс собран на односторонней печатной плате см. рис. 3

А также внешний вид собранной платы, которую можно заказать автору см. рис. 4 (прошу прощения за качество, моя цифровая мыльница плохо снимает с близкого расстояния, более подробная информация в конце страницы)

Рис.4

Чертеж печатной платы дан в формате Sprint-Layout. (Скачайте ZIP - архив по ссылке в начале строки) Плату располагают внутри корпуса в вертикальном положении там достаточно места -  см. рис.5, разъем СОМ-порта установлен на задней стенке.

Рис. 5 

Налаживание устройства:

Для налаживания интерфейса необходимо установить одинаковые напряжения с ЦАПа и с обратной связи при 360 градусах поворота для этого :

1.                           Повернуть «вручную» антенну на 360 градусов, командой с компьютера сделать то же самое (установить 360 градусов).

2.                           Измерить напряжение на первом выводе микросхемы DA3.1 и установить идентичное напряжение обратной связи 4 вывод разъема, которое регулируется потенциометром «OUT VOL ADJ» на задней стенке стационарного блока «Yaesu G-800DXA».

В случае, применения данного интерфейса с поворотками иных производителей, если напряжения сильно отличаются друг от друга необходимо подобрать сопротивление R4.

      Как было ранее сказано, можно адаптировать любое другое поворотное устройство рис. 6, не имеющее предусмотренного гнезда подключения интерфейса  для чего необходимо  найти сигнал обратной связи (проще всего его проследить от разъема подключения редуктора к стационарному блоку), далее собрать на операционном усилителе регулируемый усилитель-повторитель напряжения, должным образом коммутировать транзисторы Т1 и Т2 (сигнал к повороту плюс, или минус) либо поставить 2 реле. Хотя штатного контакта заземления нет на стационарном блоке поворотного устройства, чтоб не было наводок ВЧ - напряжения его необходимо заземлить как с низу, так и на мачте.

Рис. 6

            В виду участившихся вопросов по работоспособности интерфейса,  просьба ознакомиться с этой страничкой, на которой подробно описан процесс настройки программного обеспечения программ MixW и TRX-Manager для работы с описанным интерфейсом.

         В заключении несколько слов, дабы не было потом разочарований: данный интерфейс отрабатывает поворот с точностью до 1 градуса (может кому то надо точнее в наш 21 век J ?), не имеет энергонезависимой памяти последнего угла поворота, но при острой необходимости ее можно добавить. Нет управления скоростью поворота (не все поворотки имеют такую возможность). Также нет передачи текущего положения антенны обратно в компьютер, но этого вполне достаточно для нормального функционирования устройства в целом.

Возможная «адаптация» поворотного устройства G-450A к интерфейсу RS232

1. Стабилизатор напряжения этого поворотного устройства не имеет напряжения –2,2в, которое необходимо для формирования опорного напряжения ЦАПа –1в. Почему –2,2в, потому как в схеме G-800DXA оно уже было. Вполне можно обойтись любым напряжением –1…-2в (но в последствии подогнать на выходе DA2.1 1вывод напряжение –1вольт), для чего нужно собрать или небольшой маломощный преобразователь напряжения или классически – применив для этой цели к примеру малогабаритный трансформатор от старого «советского» калькулятора, а лучше немного модернизировать фирменную схемку рис.7 (правда это приведет к незначительному уменьшению напряжения, питающего операционные усилители, надо посмотреть по техническим характеристикам, большинство операционников работают в широком диапазоне напряжений).

 
Рис.7

2. Измерить вольтметром где изменяется напряжение при повороте антенны (выводы 1, 2 разъема J1005 на плате CNTL-UNIT FR001290D), собрать повторитель для этого напряжения «обратной связи» для исключения влияния интерфейса. Это можно сделать на операционнике типа LM358 (подаем напряжение на подстроечный резистор движок на положительный вход, инверсный вход соединить с выходом, на выходе для удобства последующей подгонки тоже можно поставить подстроечный резистор, ну и естесственно подать на него питание)

3. Так как в этой поворотке (G-450A) двигатель редуктора питается переменным напряжением необходимо выключатели S2, S3 «Left», «Right» (по схеме G450A/-650A Connection Diagram) заменить на контакты подходящих реле (к примеру РЭС49), обмотки которых включены одним концом на + питания , другими соответственно на коллектора Т1, Т2, (зашунтировав оба реле диодами). Штатные кнопки «Left», «Right» соединить таким образом, чтоб при нажатии подавалось напряжение +9,8в через два сопротивления 10 ком на базы Т1, Т2.

      С позволения UT1IR хотел бы поделиться с коллегами по паяльнику интересным вариантом реализации поворотного устройства антенны на основе редуктора МЭО-40 и его оснащения компьютерным интерфейсом.

Данный редуктор применяется в теплосетях, котельных имеет разные типы механизмов (червячный, шестеренчатый, планетарный) В данном варианте применен редуктор с планетарным механизмом. Модели - МЭО-40 (стоимость прим. 50 у.е.) вполне достаточно для поворота трайбендера или квадратов на 20 метровый диапазон. В данной модели диаметр выходного вала - 18 мм, есть электрический тормоз, но в модельном ряду данных редукторов есть и помощнее конструкции. Это может быть МЭО-100, МЭО-250, МЭО-600 , есть редуктора с червячным, планетарным и шестеренчатым механизмом.
Двигатель редуктора обеспечивает один оборот выходного вала за 100 секунд, что слишком быстро. Необходимо поменять двигатель переменного тока 220 в. на двигатель постоянного тока 24 в. 5000 об/мин. Данный вариант более предпочтителен - можно сделать электронную регулировку скорости вращения, так и с точки зрения безопасности. Далее необходимо убрать (переставить) при необходимости концевые выключатели и поставить потенциометр таким образом, чтоб оборот вала редуктора 360 град. соответствовал обороту потенциометра прим. 270 град. через пару шестеренок. Данный потенциометр необходим для снятия положения антенны в интерфейс. Введено ручное управление редуктором с помощью проградуированного потенциометра и в качестве индикатора направления применен миллиамперметр с большим ходом стрелки. Видоизмененная схема на рис. 8, прошивка контроллера используется без изменения от предыдущей конструкции.

Рис. 8

Многие радиолюбители интересуются, как подключать интерфейсы с СОМ-портом, если в современных компьютерах (в основном ноутбуках) часто уже нет вовсе СОМ-портов. Выходом может служить применение переходника с USB на COM. См. Рис.9 Такие "штучки" продаются готовые к применению в компьютерных магазинах, салонах. Спросите у продавцов и вам непременно помогут стать счастливым владельцем такого шнурка, естесственно за 15...20 $.

Рис. 9

За прошивками описанных устройств обращайтесь к автору.

При обращении к автору не забывайте в письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа - указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики Е-маила. Если вы не получили ответа - значит у вас не работает почта !

Дата публикации: 17.08.2003г.
Дата обновления: 16.11.2006г.

Якименко Сергей. UT2HI    E-mail:  или

      Автор принимает заказы на изготовление устройств по индивидуальным заказам, а также высылает запрограммированные контроллеры в комплекте с печатной платой для повторения опубликованных конструкций.