USB-вариант интерфейса для поворотных устройств «YAESU»,
аналог фирменного “GS232A”
для моделей  G-800/1000/2800 DXA/SDX.

     Конструкция этого интерфейса предназначена для соединения вашего поворотного устройства с РС на котором запущена радиолюбительская программа, которая поддерживает Yaesu интерфейс GS-232a и предназначен для автоматического поворота антенны на корреспондента, позывной которого вводится в ваш электронный аппаратный журнал. В новой версии добавлены команды "СТОП", "ВЛЕВО"  "ВПРАВО", выдача азимута антенны обратно в ПО. Точность установки положения антенны - 2 градуса. Для совместимости программ используется все тот же COM порт, эмулируемый через USB интерфейс. Используется микроконтроллер "Microchip" PIC 18F2550 рис.1 . Подключение к пульту поворотного устройства показано на схеме. При получении команды с компьютера включается вращение в необходимую и ближайшую сторону в пределах 0...360 градусов не зависимо где антенна находится в начальный момент. При достижении заданного азимута движение редуктора останавливается. Таким образом, возможно как ручное управление поворотом антенны, так и автоматическое. Для работы устройства в среде Microsoft Windows 98/XP/2000/Vista/W7 необходим драйвер, который можно скачать здесь. ZIP архив 7 кб. Процедура установки драйвера стандартная как для любого другого USB устройства, т.е. включить в USB порт интерфейс, операционная система обнаруживает новое устройство, после чего запросит драйвер, указать папку где находится предлагаемый драйвер, в последних операционках на вопрос, что драйвер не имеет цифровой подписи - согласиться с этим "недоразумением" - все будет прекрасно работать! Скорость работы эмулированного порта не имеет значения! Если USB устройство опознано и установлен драйвер будет перемигиваться два светодиода - USB_1, USB_2  свидетельствующие о нормальной работе. Третий светодиод "DATA" индицирует прием очередной команды. В диспетчере устройств в разделе "Порты СОМ и LPT" появится новое устройство - UT2HI interface COMX - где Х - номер порта, присвоенный операционной системой см. Рис.4. В разных компьютерах, в зависимости от уже используемого в компьютере оборудования этот номер может варироваться по-разному. Далее в программе, с которой будет работать интерфейс необходимо в настройках поворотки указать тип - "Yaesu GS232A" а в параметрах коммуникационного порта интерфейса указать именно номер этого назначенного порта. Больше никаких настроек делать не надо, в том числе устанавливать определенную скорость, интерфейс будет работать с любой скоростью (проверено в диапазоне 600-256000 bps). В некоторых программах, например TRX-Manager v.4.4.21 предусмотрена функция отображения реального направления антенны, этот показатель приходит с интерфейса в цифровом виде и отображается стрелкой с цифровым значением в отдельном окошке на фоне большого циферблата, слева - см. рис.6. Таким образом можно наблюдать процесс поворота антенны в "динамике", Рис.7 при необходимости остановить антенну ранее текущего задания - есть кнопка "СТОП" . О наличии поддержки функции полноценного управления и отображения реального положения антенны в других программах, например MixW интересуйтесь у авторов этих программ.

Рис.1

     Настройка сводится к установке напряжения 2,49v на выводе 4 интерфейсного разъема пульта поворотки. Подключите собранный интерфейс к РС, установите необходимые драйвера, после чего подключите к пульту поворотки. Напряжение 2,49v устанавливается с помощью регулировки "VOL ADJ" находящейся на задней панели пульта поворотки при 360 градусах поворота антенны. Китайские мультиметры имеют неточность, около +-0,05вольта! надо это учесть. Далее отдается команда с компьютера на установку антенны в 360 градусов, контроллируют поворот антенны именно на 360 градусов. При незначительной неточности (это может быть из-за точности измерительного прибора) - корректируют значение регулировки "VOL ADJ" до достижения необходимой точности.  

     Интерфейс выполнен на небольшого размера печатной плате (57*42мм) см. фото на Рис.3 для подсоединения к USB порту компьютера используется стандартный USB-шнур (такие используются для подключения например USB сканера или иной техники) и располагается в непосредственной близости между компьютером и пультом поворотки. 5 штырьковый разьем предназначен для программирования контроллера прямо на плате (чтоб не ставить панельку), при желании можно не ставить. Чертеж печатки см. Рис. 2 в формате SprintLayout здесь. Возможно изготовление интерфейса в SMD исполнении и его размеры уменьшаются до 26*50мм (размер и форма флешки).  Чертеж печатки (Рис.2а) такого варианта здесь. На печатку припаивается USB штеккер, с другой стороны платки припаивается кабель для подключения к разъему пульта поворотки. Конструкция интерфейса "прячется" в термоусадочной пленке и не требует корпуса. Интерфейс вставляется в любой свободный USB порт комьютера на задней части и держится в этом гнезде. Светодиодные индикаторы видны с торца.  За прошитыми контроллерами данного интерфейса либо готовыми изделиями обращайтесь к автору по Е-маил указанным в конце статьи.

Рис.2

Рис.2а

Рис. 3
Вид собранной платы интерфейса.

Рис.4
Установка драйвера

 
Рис.5
Установленный интерфейс виден в диспетчере устройств.

Рис.6

Рис.7

Вариант интерфейса в корпусе:

Рис.8

В комплект поставки интерфейса входит:

1. Собранная печатная плата на выбор в миниатюрном или обычном исполнении (также возможны варианты с корпусом).
2. Чертежи схемы, печатной платы, инструкция по подключению к пульту "Yaesu", инструкция по настройке программного обеспечения для работы с интерфейсом (на примере TRX-Manager, MixW), драйвера для операционной системы Microsoft Windows.

Возможна поставка интерфейса в корпусе, см. рис.8

         При обращении к автору не забывайте в письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа - указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики Е-маила. Если вы не получили ответа в течение 1..2 дней - значит у вас неисправен/переполнен почтовый ящик или шибко умный спам фильтр! Повторите свое письмо на второй адрес.

Дата публикации:  23.12.2009г.
Обновление: 23.07.2010г.
Якименко Сергей. UT2HI    E-mail: или

      Автор принимает заказы на изготовление интерфейса по индивидуальным заказам, а также высылает запрограммированные контроллеры в комплекте с печатной платой для повторения опубликованных конструкций.