Дистанционное управление двигателем постоянного тока на основе ИК-пульта от телевизора "SONY".
     

        В настоящее время для управления различной аппаратурой очень широко используется дистанционное управление (ДУ) на ИК-лучах. У многих людей "скапливается" в доме много таких пультов от разных бытовых приборов. Это пульты от видеомагнитофона, телевизора, музыкального центра, кондиционера, спутникового ресивера и в большинстве все это добро располагается в одной комнате, а если необходимо еще чем-нибудь управлять так заводить еще один пульт? В этом нет необходимости, если собрать исполнительное устройство для любого уже имеющегося пульта, использовав в нем "незадействованные" кнопки.
Когда мы нажимаем кнопку пульта, пульт ДУ генерирует последовательность импульсов, которые имеют заполнение частотой 36 КГц. Светодиоды преобразуют эти сигналы в ИК-излучение. Излученный сигнал принимается фотодиодом, который снова преобразует ИК-излучение в электрические импульсы. Эти импульсы усиливаются и демодулируются микросхемой приемника. Затем они подаются на декодер. Декодирование обычно осуществляется программно с помощью микроконтроллера.
В качестве приемника сигналов пульта удобно применять специальный инфракрасный ресивер TSOP1736, который формирует импульсы без частоты заполнения 36 Кгц. Внешний вид его изображен на рисунке 1.

IR- ресивер TSOP1736

Рис.1

        При отсутствии ресивера TSOP1736, в качестве приемника ИК ДУ можно применить и фотодиод с усилителем-формирователем, в качестве которого может служить специализированная микросхема КР1568ХЛ2. Схема такого приемника приведена на рисунке 2. Но это довольно громоздко и дороже по стоимости.

Альтернативный вариант приемника

Рис. 2

        Сигналы на выходе такого приемника выглядят следующим образом см. рисунок 3, причем при нажатии разных кнопок импульсы имеют разный "вид".

Форма импульсов с приемника
Форма импульсов с приемника

Рис. 3

        Формат этих команд следующий: (применительно к рассматриваемому телевизионному пульту SONY RM-827S) сначала идет стартовый импульс длительностью 2500 мксек, затем промежуток 477 мксек. затем идут биты информации, кодируемые модуляцией типа "Pulse-length" в которой короткий по длительности импульс имеет бит "0" , а более длительный - бит "1" в данном пульте это 716/477 мксек и 1319/477 мксек. Всего 12 бит информации. "Раскодировав" эти биты информации можно управлять своими исполнительными механизмами, что сделано в данной конструкции -реализовано управление моторизованными оконными жалюзями с помощью пульта ДУ. Устройство представляет собой программный дешифратор инфракрасных импульсов, идущих с пульта ДУ выполненный на микроконтроллере PIC16F84A и реверсивного драйвера двигателя BA6219B. Принципиальная схема изображена на рисунке 4. (для увеличения схемы кликнуть мышкой по малой схеме)

Для увеличения кликнуть мышкой по схеме !

Рис. 4

        На пульте ДУ были задействованы 3 кнопки пульта, назначение которых "открыть", "закрыть" и "стоп". Имеется световой и звуковой индикатор приема команды, который на любые иные кнопки не реагирует! Также имеется 2 кнопки для ручного управления по месту.

        Чертеж печатной платы представлен на рисунке 5. В формате SprintLayout здесь. Сама прошивка контроллера здесь. Схема простого программатора здесь.

Для увеличения кликнуть мышкой !

Рис. 5
(Для увеличения кликнуть по рисунку мышкой)

 

ir_pult.jpg (26413 bytes)

Тот самый "подопытный" пульт

ir_pcb.jpg (18386 bytes)

Печатная плата в сборе.

ir_case.jpg (16435 bytes)

Вот что получилось в результате

        Удачи Вам в конструировании !

  При обращении к автору не забывайте в письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа - указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики Е-маила. Если вы не получили ответа в ближайшее время - значит у вас не работает почта !

Публикация в периодических изданиях только с письменного разрешения автора !

Дата публикации: 04.04.2004г.
Якименко Сергей. UT2HI    E-mail:  или


radionet