Модернизация интерфейса RS232 для поворотных устройств «YAESU»,
аналог фирменного “GS232A”
для моделей  G-800/1000/2800 DXA/SDX

     Эта конструкция является модернизированным вариантом предыдущего интерфейса, в котором вместо ЦАП и нескольких компараторов используется всего лишь один микроконтроллер "Microchip" PIC 12F683 с АЦП на борту рис.1 . Функции СОМ-порта реализованы программно. Задействован внутренний тактовый генератор. Используется все тот же сигнал обратной связи о положении антенны и управления поворотом снимаемые с разъема блока управления поворотки. Так как устройство полностью "цифровое" отпала надобность в выключателе интерфейса, что более удобно в использовании. Теперь при включении в сеть блока управления поворотки антенна не уходит на 0 градусов. При получении команды с компьютера включается вращение в необходимую и ближайшую сторону в пределах 0...360 градусов не зависимо где антенна находится в начальный момент. При достижении заданного азимута движение редуктора останавливается. Таким образом, количество деталей сведено к минимуму.

Рис.1

     В компьютере, в параметрах СОМ-порта необходимо указать следующие данные - скорость 9600 бит/сек, 8 бит данных, 1 стоп-бит, Нет контроля четности, нет управления потоком. Интерфейс также совместим по командам с фирменным "YAESU" GS-232A.  При сборке устройства теперь нет необходимости отбраковывать микросхемы, как это было в предыдущей конструкции с К572ПА1А. Налаживание устройства сведено к минимуму - выводы 1 и 2 интерфейса временно соединяют с двумя светодиодами, выполняющие  роль индикатора см. рис.2, устанавливают на 4 выводе интерфейса, уже подключенного к поворотке напряжения обратной связи "VOL ADJ" - около 2,55 В. Далее отдается команда с компьютера на установку антенны в 360 градусов, вручную устанавливают антенну в это положение и вращением подстроечного резистора "VOL ADJ" (выведен на заднюю панель) добиваются чтоб не светился ни один "тестовый" светодиод. После чего светодиоды убирают и подключают выводы 1,2 к поворотке. Светодиод LED1 (рис.1) индицирует прием команды с компьютера и останов редуктора после реального поворота антенны в заданную позицию (кратковременной вспышкой). Для этих целей вместо штатного красного светодиода "OVERLAP" на передней панели устанавливают двухцветный (красный/зеленый) светодиод. Красный цвет коммутируем по штатной схеме, а зеленый - к интерфейсу. 

Несколько слов о работе интерфейса через "юг". На примере программы LOGGER 32.
В окне настройке поворотки выбрать Yaesu GS232A, выбрать порт и установить (см. выше) его параметры и в окошко "rotor correction: " вписать -180. 

Замеренные напряжения обратной связи при таких установках:
начало 180гр. -- 0,04в , и далее движение по часовой стрелке,
270гр. -- 0,63в
359гр. -- 1,26в
90гр. -- 1.91в
180гр. -- 2,55в
стоп 270гр. -- 3.22в.

Рис.2

     Таким образом, за исключением необходимости вырезать окно для 9-пинового разъема DB-9 для подсоединения  СОМ-порта, оснащение данным интерфейсом Вашей поворотки не требует больших усилий! Габаритные размеры печатной платы - 43х36мм, разместить такую плату можно прямо внутри фирменного пульта, чертеж ее на рис.3, эта же печатка в формате SprintLayout здесь.  За прошивками интерфейса обращайтесь к автору по Е-маил.

Рис.3

Рис. 4
Вид сверху.

Рис.5
Вид со стороны печатных проводников.

Рис.6
Внешний вид готового к установке интерфейса.

В комплект поставки интерфейса входит:

1. Собранная печатная плата.
2. Гнездо DB-9 для подключения к СОМ-порту.
3. Двухцветный светодиод (для замены штатного красного светодиода).
4. Чертежи схемы, печатной платы, инструкция по подключению к пульту "Yaesu", инструкция по настройке программного обеспечения для работы с интерфейсом.

Многие радиолюбители интересуются, как подключать интерфейсы с СОМ-портом, если в современных компьютерах (в основном ноутбуках) часто уже нет вовсе СОМ-портов. Выходом может служить применение переходника с USB на COM. См. Рис.7 Такие "штучки" продаются готовые к применению в компьютерных магазинах, салонах. Спросите у продавцов и вам непременно помогут стать счастливым владельцем такого шнурка, естесственно за 15...20 $.

Рис. 7

     По просьбе радиолюбителей в интерфейс введена кнопка отмены задания на поворот. Т.е. если после получяения команды на вращение от компьютера  Вам срочно надо остановить задание и соответственно вращение антенны для поворота в другую сторону (услышали другую станцию) то достаточно нажать эту кнопку и антенна остановится!
Для этого на 3 вывод контроллера устанавливается резистор одним концом, вторым на +5 вольт. с 3 вывода на массу ставится кнопочка. Контроллер нужно прошить другой прошивкой. Все желающие, ранее приобретавшие контроллеры к этой конструкции, или готовые интерфейсы могут обратиться  ко мне за обновлением. Обновление бесплатное - оплачиваются только почтовые услуги, если мне вышлете контроллер, либо возможна отправка "запасного" с новой прошивкой. При обращении пожалуйста приводите ход Е-маил переписки, где заказывался контроллер или интерфейс!

    Следующий вариант данного интерфейса - с применением USB порта можно увидеть здесь.

     При обращении к автору не забывайте в письме указывать соответствующую этой конструкции тему, а лучше гиперссылку на нее. Для гарантированного получения ответа - указывайте пожалуйста действующие и исправные почтовые ящики Е-маила. Если вы не получили ответа в течение 1..2 дней - значит у вас неисправен/переполнен почтовый ящик или шибко умный спам фильтр! Повторите свое письмо на второй адрес.

Дата публикации:  07.03.2005г.
Обновление:  20.12.2009г.
Якименко Сергей. UT2HI    E-mail: или

      Автор принимает заказы на изготовление интерфейса по индивидуальным заказам, а также высылает запрограммированные контроллеры в комплекте с печатной платой для повторения опубликованных конструкций.